LABVIEW 실습 - myRIO를 이용한 Servo motor의 회전수 및 회전속도 측정(1)
조회수 1,241
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게시일 : 2016-07-21
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1. 이론: Pulse, (Quadrature) Encoder, Counter
2. 실험: (1) Incremental encoder를 이용한 회전수, 회전속도 측정
- Encoder, Servo Motor (w/ Reducer), Adaptor board 설명
- RT target(myRIO) LABVIEW 프로그램 작성
- Encoder express VI 설명
- Quadrature encode를 이용한 Counting
- Counting의 Angular displacement 및 Angular velocity로의 변환
2. 실험: (1) Incremental encoder를 이용한 회전수, 회전속도 측정
- Encoder, Servo Motor (w/ Reducer), Adaptor board 설명
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- Counting의 Angular displacement 및 Angular velocity로의 변환
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