과정설명
지능형 모바일 로봇과 같은 이동체는 다양한 구동기, 센서 및 제어시스템으로 구성되어 있다. 이러한 이동체의 설계 및 제어를 위해서는 구동기 및 센서로부터의 다양한 데이터 수집 및 신호처리에 대한 이해가 필수적이다. 따라서, 본 교과목에서는 아날로그, 디지탈, 카운터 및 신호처리와 같은 계측의 기본 이론들을 학습한다. 또한, 최신의 그래픽 기반의 시스템 디자인 프로그래밍을 활용한 실시간 데이터 수집 및 신호처리용 어플리케이션 구축 방법을 실습을 통하여 학습한다.
강의목록
| No. |
강의명 |
시간 |
| 제6강 |
LABVIEW 프로그래밍 - VI의 모듈화 기법
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00:38:09 |
| 제7강 |
LABVIEW 프로그래밍 - 프로젝트 윈도우
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00:41:29 |
| 제8강 |
LABVIEW 실습 - myRIO를 활용한Analog I/O 학습(1)
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00:37:35 |
| 제9강 |
LABVIEW 실습 - myRIO를 활용한Analog I/O 학습(2)
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00:39:57 |
| 제10강 |
LABVIEW 실습 - myRIO를 활용한 Digital I/O 학습(1)
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00:38:41 |