LABVIEW 실습 - myRIO를 활용한 Digital I/O 학습(1)

1.이론: Code width, Sample rate, Latency, Throughput 2. 실험: (1) Potentiometer analog-to-digital(ADC), (2) LED On/Off - Circuit 설명 및 MXP Breadboard wiring 영상설명 - RT target(myRIO) LABVIEW 프로그램 작성 – Analog In 2-port, Digital Out 2-port - Timing : H/W-timed vs. S/W-timed data acquisition, generation - DAQ Process

LABVIEW 실습 - myRIO를 활용한 Digital I/O 학습(2)

1.이론: Code width, Sample rate, Latency, Throughput 2. 실험: (1) Potentiometer analog-to-digital(ADC), (2) LED On/Off - Circuit 설명 및 MXP Breadboard wiring 영상설명 - RT target(myRIO) LABVIEW 프로그램 작성 – Analog In 2-port, Digital Out 2-port - Timing : H/W-timed vs. S/W-timed data acquisition, generation - DAQ Process

LABVIEW 실습 - myRIO를 이용한 Servo motor의 회전수 및 회전속도 측정(1)

1. 이론: Pulse, (Quadrature) Encoder, Counter 2. 실험: (1) Incremental encoder를 이용한 회전수, 회전속도 측정 - Encoder, Servo Motor (w/ Reducer), Adaptor board 설명 - RT target(myRIO) LABVIEW 프로그램 작성 - Encoder express VI 설명 - Quadrature encode를 이용한 Counting - Counting의 Angular displacement 및 Angular velocity로의 변환

LABVIEW 실습 - myRIO를 이용한 Servo motor의 회전수 및 회전속도 측정(2)

1. 이론: Pulse, (Quadrature) Encoder, Counter 2. 실험: (1) Incremental encoder를 이용한 회전수, 회전속도 측정 - Encoder, Servo Motor (w/ Reducer), Adaptor board 설명 - RT target(myRIO) LABVIEW 프로그램 작성 - Encoder express VI 설명 - Quadrature encode를 이용한 Counting - Counting의 Angular displacement 및 Angular velocity로의 변환

LABVIEW 실습 - Servo motor 제어, Labview 온라인 강의 요약, 및 활용 (1)

myRIO를 이용한 Servo motor의 위치 및 속도 제어 1. 이론: Feedback Control (PID Control) 2. 실험: Servo motor 위치 및 속도 제어 RT target(myRIO) LABVIEW 프로그램 작성